iRobot/Roomba第一次行動圓滿成功 @ 帶著心去旅行

同事紛紛幫自己的"Roomba"取了響噹噹的名號，還打算成立聯誼會，如果成真，50台"Roomba"排成一列應該很壯觀。小咪很喜歡這個新的大玩具，所以我決定叫它「小皮」。「小皮」除了負責清潔打掃之外，還有一個重要任務，就是在上班時間陪伴小咪這隻頑皮貓。自從Sandy到天堂之後，小咪沒了玩伴，只要我在家，就變成「跟屁貓」，不管我走到哪，牠就跟到哪，連上廁所都不放過。以後我只需要設定小皮每天出一次任務，還可讓小咪追著跑，一舉兩得。

↑小皮在基地台充電的英姿

昨晚睡前預約設定了「小皮」的第一次行動時間”06:30 AM”，希望早上起床時，就可以看到它辛勤工作的模樣。「小皮」的第二次任務則為”06:30 PM”，下班時可以驗收成果。

↑工作中的小皮，而小咪則是追著到處跑的小皮

↑↓只要高度允許，小皮會想盡辦法鑽進去

綜合兩次任務的表現，有幾點可以跟大家分享：
1. 散落各處的物品最好事先整理，可能構成障礙的物品（如鑽不進去的餐椅），需事先挪開。

2. 過細的電線一定要墊高或是挪開，不然「小皮」走過去會把電線吸起來，跟底部轉軸與刷毛糾結在一起。

3. 小梅子的電視櫃底部空間高度與「小皮」身高相當，一開始它會試圖用各種角度鑽進去，甚至改變自己的身高，這點讓小梅子非常佩服。

↑「怎麼辦，卡住了？」，如果你跟我當初的想法一樣，那就錯了

↑小皮試了很多角度都沒辦法鑽入，最後它決定「改變身高」，讓自己變矮蹲下去，成功達陣！

↑小皮底部構造，改變身高的秘訣在於前方輪子的設計（下方為放大圖）

↑輪軸的彈簧設計，讓小皮可以適時調整身高；變矮鑽進去，或長高越過去

4. 因為小梅子的沙發與電視櫃下方有不少小咪遺留的貓毛，所以每次「小皮」出完任務時，毛很容易卡在下方的毛刷與輪軸間。所以除了清理集塵器，需花點精力清除卡住的毛髮。不過這個現象已經慢慢改善，因為之前囤積的毛已清除，「小皮」只需對付每天新掉落的毛髮即可。

↑毛髮容易卡在下方的毛刷，需特別清理

5. 部分同事反應"Roomba"行動時，會在木質地板留下淡淡刮痕，但也有同事說他家沒有這種現象，可能跟木板的材質有關。但經過一位同事的測試，只要在輪子貼上纏電線用的膠帶，就可解決這個問題。一般辦公室用的膠帶，或是透氣膠帶效果不佳。小梅子家裡沒有木質地板可供測試。

↑小皮的輪子，金屬構造外層為橡膠材質，部分同事反應會輕微刮傷木質地板。但只要貼上纏電線用的膠帶就可解決這個問題